Si, al parecer si el error te marca una falla de conexión con los servidores de Apple,
Al principio pensé que estaba intermitente mi internet, pero me soltaba o error 21 o un par de errores mas, de lo que ya no me acuerdo :p (debí tomar nota pero era tarde y estaba yo ya un poco encabritado)

En fin que recordé que hace muuuucho que no actualizaba y que lo ultimo que hice fue guardar los shshs con tinny umbrela... Fue hasta entonces que me acorde que debió quedarse activo el desvío :p

También lei googleando que si se queda "trabado" el dfu también pasa, y el proceso es el que mencionas, los sacas de dfu, y reiniciar... Pero si esto no te funciona y entras en un bucle como el que se describe, seguro es una falla de conexión con los servidores

Es por eso tal vez que cesar pudo instalar un custom y no el firm original :)